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Castejón Sisamón, Cristina, García-Prada, Juan Carlos y Lara, Omar José . (2009) Modelado de una transmisión harmonic drive : análisis del error cinemático.  3.44 511 274
Pires, J. Norberto and Godinho, T. . (2006) Controlo de força em robótica industrial.  2.55 519 978
Azevedo, Cássio Klen de, Adolfo, Cristian, Barone, Dante Augusto Couto and Chies, Felipe Augusto . (2011) Desarrollo del proyecto robótico del instituto de informática de la Universidade Federal do Rio Grande do Sul atendido por una división de ingeniería mecánica.  2.26 610 138